۱۳۸۷ شهریور ۳, یکشنبه

RUBIK-SOLVING ROBOT

روباتی که مکعب روبیک راحل میکند


تیلتد تویستر(tilted twister) روباتی است که قادر است مکعب روبیک را به صورت تمام اتوماتیک حل کند. کافی است مکعب روبیک را بر روی قسمت چرخان روبات قراردهید.یک حسگر فراصوت وجود مکعب راتشخیص داده و به کمک یک حسگر نوری شروع به خواندن رنگهای وجوه آن میکند. روبات مذکور مکعب را برروی وجوه مختلفش چرخانده و وتمام وجوه آن را میخواند. پس از آن به محاسبه یک راه حل پرداخته و با چرخاندن و پیچاندن مکعب درجهات مختلف حرکات خود را بمنظور حل مسئله اجرا میکند.


عملکرد

  • اسکن مکعب: 1 دقیقه
  • محاسبه یک راه حل: 40-20 ثانیه
  • اجرای هر حرکت 5-1 دقیقه. بطور میانگین 4.5 دقیقه (60 تغییر وجه)
  • زمان میانگین کل: 6 دقیقه


0 نظر بدهید:

ارسال یک نظر

نظر شما درباره این مطلب چیست؟